電阻焊機(jī)廠家告訴你焊接機(jī)器人的控制方法有哪些？
發(fā)布者：hr001 發(fā)布時(shí)間：2023-03-28 點(diǎn)擊:
電阻焊機(jī)廠家告訴你焊接機(jī)器人的控制方法是什么？從操作的角度來看，早期點(diǎn)焊機(jī)器人是順序程序機(jī)器人，按照預(yù)先規(guī)定的順序重復(fù)工作，分為固定順序和可調(diào)順序。
機(jī)器人的位置控制主要有兩種方式，一種是PTP操作，也稱為點(diǎn)威操作或點(diǎn)到點(diǎn)操作，只注意原始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)沒有要求，另一種是CP操作，即連續(xù)路徑操作或輪廓操作，此時(shí)不僅需要目標(biāo)點(diǎn)的位置，軌跡也符合規(guī)定，顯然PTP操作簡單，點(diǎn)焊點(diǎn)位置準(zhǔn)確，電極軌跡（除非中間有障礙物），一般選擇PTP操作。
現(xiàn)階段，絕大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人都是現(xiàn)代機(jī)器人的教學(xué)。工作前，熟練工人通常使用教學(xué)盒（控制盒）實(shí)際操作機(jī)器人進(jìn)行示范動(dòng)作（教學(xué)）。機(jī)器人的所有動(dòng)作過程，具體內(nèi)容，然后重復(fù)這種實(shí)際操作。最近，通過編制程序進(jìn)行教學(xué)，機(jī)器人可以記錄多少動(dòng)作，這與他配置的存儲(chǔ)容量有關(guān)。在現(xiàn)有的機(jī)器人中，教學(xué)仍然屬于第一代機(jī)器人，如配備傳感器和處理器，測量機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)的實(shí)際情況（內(nèi)部信息）、工作對象和外部環(huán)境狀態(tài)（外部信息），并與教學(xué)時(shí)間進(jìn)行比較，如有差異，將自動(dòng)修改，即第二代機(jī)器人。
